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로봇 키트 "18cm 옴니 키트"

by waien@kakao.com 2023. 1. 4.
  • 로봇 키트 "18cm 옴니 키트"

 

 

전방향 이동 기능 탑재! 그립력이 있는 우레탄 옴니를 조합하고 있습니다.

「18cm 옴니 킷」은 아크릴판에 타미야제 기어 박스와
옴니 휠, 휠의 제어용 기판을 조립한 로봇 킷입니다.

제어 기판은, 에스피 기획사제의 「C로보」제어 기판
RBTJR-01A를 사용. 토사 전자 오리지날의, 각 바퀴가 독립적으로
제어할 수 있는 함수를 부속하고 있습니다.

이 함수를 사용하여 4개(또는 3개) 모터의 속도 제어를 미묘하게
조정하여 전방향 이동 제어 프로그램을 작성할 수 있습니다.

【특징】
■그립력이 있는 우레탄 옴니를 조합하고 있다
■전방향 이동 기능 탑재
■초보자에게도 상냥한, 표준 C언어를 습득할 수 있는 교재가 부속
■바퀴 폭을 포함한 직경이 18 cm이내에 들어가도록 조립 하고 신고
■ 제어 기판 부착 옴니 킷과, 제어 기판이 붙지 않은 염가판을 준비