시퀀스

간이자동화에서 무인운전까지

waien@kakao.com 2022. 11. 7. 19:22

간이자동화에서 무인운전까지

오늘의 한국의 산업의 번영을 쌓아 올리 위해 FA(Factory Autmation) 기술이 중요한 역할을 다해왔다.

이 FA 기술의 중심적 기술이 자동화 제어기술이다.

자동제어기술은 장족의 진보를 이루고, 그리고 지금도 더욱 진보 발전을 이어가고 있다.

특히 마이크로 일렉트로닉의 기술은 자동제어의 질의 면에서  혁명적인 변화를 가져오고,

여러 방면의 산업분야에 가속 도적으로 보급되어갔다.

예를 들어 마이크로 일렉트로닉스 기술의 응용에 따라, 근접 스위치나 광전 스위치 등의 기구나 시퀀스(PC/Programmable Controller) 같은 제어 유닛 등이 고성능 고품질로 소형화되어, 게다가 가격은 싸지고, 종류도 다양하고 풍부하게 개발되었다.

그래서 그것을 이용하는 것으로, 생산의 고효율을 목적으로 한 기계의 자동화(FA)나 공장 무인화가, 용이하게 실현되게 되었다.

 

원하는 효과를 얻으려면

한마디로 자동화(FA)라고 말하지만, 상당히 많은 방식이 있다.

또, 그 FA의 받아들이는 쪽의 수준도, 싼 가격에 간단한 것부터, 대규모의 무인화 시퀀스의 구축 같은 고급까지

여러 갈래로 이어진다.

여러 가지 자동화에 방식에서 활약하고 있지만, 희망한 데로 효과를 얻는 일은, 그리 간단하지 않다.

현장을 잘보면, 조금만 궁리를 더하면, 더욱 효과를 얻을 수 있다고 생각되는 아쉬운 경우도 적지 않다.

예를 들어, 본래 기계적 수법이 실현되어야 할 곳에, 안이하게 전기적인 방식을 임시방편으로 하여, 안전성이나 신뢰성의 면에서 문제를 일으키는 경우도 있다.

원래 한 사람의 인간이 하던 일을, 완전하게 자동화하여 기계에 시키게 하는 일은, 정말 어려운 일이다. 

그것은, 한 사람의 인간이의 작업을 분석해보면은 놀라울정도로 많은 동작 시스템과 많은 고도의 판단 사고 스태프로 구성된 것을 알 수 있다.

 

궁리로 솜씨좋은 자동화

기술적으로 성공했지만, 전체적으로 실패라는 예도 있다. 예를 들어, 자동제어기술의 발전을 배경에, 최신의 마이크로 일렉트로닉스를 대용한 기술을 구사해서 기술적으로 성공했다 해도, 코스트 퍼포먼스에서 보면 실패였다는 케이스도 있다.

게다가, 유지하기위해 멘터넌스의 점에서 손이 감당할 수 없는 케이스도 있다.

이에 대하여, 조그마한 궁리로 실제의 효과를 올리는 케이스도 있다.

2대의 기계의 조작반을 한곳으로 모아, 운동 운전을 시켜 소력화하는 일도 그렇다.

또 리미트스위치 1개를 설치하는 것으로 인터록 시켜 조작 실수를 없애고, 위험방지에 성공한 사레도 있다. 이와 같이 수수하지만 착실하지만 간단한 궁리에 의해 확실한 효과를 올리는 예도, 상당히 많다.

이와 같이 조그마한 궁리가 있으면, 시퀀스제어의 기술을 사용하는 것으로, 자동화나 세력화가 간단히 가능하고, 거기다 싼 가격으로 실효를 올린다. 이 때문에, 시퀀스제어의 기술적 수단에 의한 간이자동화나 LCA(Low Cost Automation)의 기술이 보급되고 있다.

우리들은 FA나 자동제어드을 들으면, 바로 대규모의 무인운전 제어시스템이나, 컴퓨터 컨트롤러 등을 떠올리기 쉽다.

하지만, FA의 목적에 따라, 확실히 성과를 올리는 테마는, 오히려 내 주변의 간단한 기계장치가 많다.

여기서, 시퀀스제어기술을 사용하여, 손쉽게 가까운 생산현장의 기계나 장치의 자동화부터 시작하는 일을 추천한다.

그러기 위해서, 먼저 자동화의 기본적 방법인 시퀀스제어에 대하여 생각해보자.

 

FA(Factory Autmation)